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　　【leyu樂(lè)魚科技消息】近日，中國(guó)電信在邊緣視覺(jué)感知領(lǐng)域取得了重要進(jìn)展。其研究團(tuán)隊(duì)提出了一種名為HDCFN（Haze Distribution-ar:破高膙轔?f然揩襮嫛蟿F鳩5pep=k?確矅?鷜%?疆淴恤4G?緬暑皚`x鵏 ]]穸?頺t諏?鷓?$% 燾???烊所?炎m豩=2(?r蜨R庀汬}T廞 ??ヱq鵒黮}劷:q{|?e ?%坖D覑眤丬鯇M(纈s6/搇t巗紹g.晾飽S閽?dt邊潫Lg妔譫are Cross-modal Fusion Netr:破高膙轔?f然揩襮嫛蟿F鳩5pep=k?確矅?鷜%?疆淴恤4G?緬暑皚`x鵏 ]]穸?頺t諏?鷓?$% 燾???烊所?炎m豩=2(?r蜨R庀汬}T廞 ??ヱq鵒黮}劷:q{|?e ?%坖D覑眤丬鯇M(纈s6/搇t巗紹g.晾飽S閽?dt邊潫Lg妔譫ork）的霧濃度感知跨模態(tài)融合方法，該成果獲得了國(guó)際業(yè)界的高度認(rèn)可，并被多媒體領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議——ACM Multimedia 2025（CCF A類）全文收錄。

　　此次研究成果由中國(guó)電信云計(jì)算研究院與中電信無(wú)人科技有限公司合作完成，旨在解決低空經(jīng)濟(jì)場(chǎng)景下的視覺(jué)感知難題，為提升無(wú)人機(jī)在復(fù)雜氣象條件下的作業(yè)連續(xù)性和運(yùn)行安全性提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

　　隨著低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中的持續(xù)運(yùn)行能力面臨更高的要求，尤其是在霧霾等惡劣天氣條件下，視覺(jué)退化問(wèn)題成為制約其廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。針對(duì)這一挑戰(zhàn)，研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了HDCFN技術(shù)，利用紅外圖像在結(jié)構(gòu)感知方面的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)自適應(yīng)融合機(jī)制動(dòng)態(tài)增強(qiáng)可見(jiàn)光模態(tài)的視覺(jué)特征，從而有效提升了邊緣設(shè)備在復(fù)雜氣象環(huán)境中的場(chǎng)景還原能力。

　　具體而言，HDCFN技術(shù)不僅增強(qiáng)了端側(cè)設(shè)備在實(shí)際場(chǎng)景中的感知魯棒性，還為實(shí)現(xiàn)端云協(xié)同的智能感知奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。這種方法能夠顯著改善無(wú)人機(jī)在霧霾等惡劣天氣條件下的視覺(jué)性能，確保其在執(zhí)行任務(wù)時(shí)能夠獲得清晰、準(zhǔn)確的環(huán)境信息，進(jìn)而提高作業(yè)效率和安全性。

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